自动分拣机的种类

自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。目前大型分拣系统包括几十个到几百个分拣机，分拣能力每小时达万件以上。主要包括进给台、信号盘、分拣机、信息识别、设备控制和计算机管理等部分，还要配备外围的各种运输和装卸机械，有的还与立体仓库连接起来，配合无人驾驶小车等组成复杂的系统。自动分拣机按照其分拣装置的结构有各种各样的类型。

1.挡板型

它是利用一个挡板(或挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端作为支点，可作旋转。

2.上跃型

上跃型是把商品从主输送机上托起，而将商品引导出主输送机的一种结构形式。从引离主输送机的方向看，一种是引出方向与主输送机成直角;另一种是呈一定夹角(通常是30°―45°)。一般是前者比后者生产率低，且对商品容易产生较大的冲击力。

3.滑梭型

输送机的表面用金属条板或管子构成，如竹席状，而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的滑块，能沿条板横向滑动，而平时滑块停止在输送机的侧边。滑块的下部有销子与条板下导向杆连接，通过计算机控制，滑块能有序地自动向输送机的对面一侧滑动，因而商品就被引出主输送。这种方式是将商品侧向逐渐推出，并不冲击商品，故商品不易损伤;它对分拣商品的形状和大小适用范围较广，是目前国外一种新型的高速分拣机。

4.倾斜型

（1）条板倾斜式。商品装载在输送机的条板上，当商品行走到需要分拣的位置时，条板的一端自动升起，使条板倾斜将商品移离主输送机。商品占用的条板数是随商品的长度而定，经占用的条板数如同一个单元，同时倾斜。因此，这种分拣机对商品的长度在一定范围内不做限制。

(2)翻盘式。这种分拣机是由一系列的盘子组成，盘子为铰接式结构，可向左或向右倾斜。商品装载在盘子上行走到一定位置时，盘子倾斜;将商品翻倒于旁边的滑道中。对于长形商品可以跨越两只盘子放置，倾倒时两只盘子同时倾斜。这种分拣机能常采用环状连续输送，其占地面积较小。又由于是水平循环，使用时可以分成数段，每段设一个分拣信号输入装置，以便商品输入，而分拣排出的商品在同一滑道排出(指同一配送点)，这样就可提高分拣能力。如日本川崎重工公司生产的翻盘式分拣机系统设有32个分拣信号输入装置，有排出滑道255条，每小时分拣商品能力为14400件。住友重机械工业株式会社生产的分拣机系统的分拣能力达每小时30000件。铃木公司生产的分拣机系统的排出滑道有551条。